1、 感悟：人之为人，须有情、动情、重情。《周易》中说：方以类聚，人以群分。你是什么样的人，便能感应到什么样的人，乃至什么样的处境和人生。比如交朋友，你是有情人，才可能交到真情义的朋友。推而广之，万事莫不如此。莫作无情人，天佑有情人。做有情人，才能得有情人生。(王阳明心学精髓30句)。
2、 原句：悔悟是去病之药，然以改之为贵。若留滞于中，则又因药发病。
3、王阳明提出了很多理论，有“心外无物”、“致良知”、“知行合一”，到最后还概括出了心学四诀“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”，但说到底，还是以致良知为核心，不管是知行合一还是格物致知都是致良知的方法，而心外无物则是良知的一种体现。
4、“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”
5、心中有个能知是非善恶的良知，所以一切道理都在心上，就是：心即理。
6、大意：知是行的主意，行是知的功夫。知是行的初始，行是知的结果。
7、 感悟：世间的事，纷至沓来，只有做到不动心，才能得到真正超然物外的洒脱。在生活中，同样多的事情，有人焦头烂额，有人却泰然处之，就是因为生活的智者懂得在忙碌的生活之外，存一颗闲静淡泊的心，寄寓灵魂，即使因忙碌而身体劳累，仍然能够洒脱自在。
8、致吾心之良知者，致知也。事事物物皆得其理者，格物也。是合心与理而为一者也。
9、此案，是也，是不正当的回义。正确的和不正确的都是邪恶的。归义者，谓之善人。
10、《大学问》是上海古籍出版社于1992年12月出版的图书，作者是王守仁(王阳明)，这本书是王守仁(王阳明)的纲领性哲学著作，被其弟子们视为儒家圣人之学的入门教科书。
11、阳明心学不是唯心之学，也不仅仅是心理之学，而是中国古代思想家既强调道法自然，又主张天人合更重视人的主观能动性等一系列哲学思想之集大成，通过心即理、知行合致良知等核心概念实现了理论与实践的统主体与客体的统一和内圣与外王的统一。
12、“你死都不怕，还在乎一条内裤么？”故事背景：关于“盗贼也有良知”这个论点，王阳明并非信口开河，而是有事实依据。据说他在庐陵担任县令时，抓到了一个罪恶滔天的大盗。这个大盗冥顽不灵，面对各种讯问强烈顽抗。王阳明亲自审问他，他一副死猪不怕开水烫的架势说：“要杀要剐随便，就别废话了!”王阳明于是说：“那好，今天就不审了。不过，天气太热，你还是把外衣脱了，我们随便聊聊。”大盗说：“脱就脱！”过了一会，王阳明又说：“天气实在是热，不如把内衣也脱了吧!”大盗仍然是不以为然的样子：“光着膀子也是经常的事，没什么大不了的。”又过了一会，王阳明又说：“膀子都光了，不如把内裤也脱了，一丝不挂岂不更自在?”大盗这回一点都不“豪爽”了，慌忙摆手说：“不方便，不方便!”王阳明说：“有何不方便?你死都不怕，还在乎一条内裤吗?看来你还是有廉耻之心的，是有良知的，你并非一无是处呀!”
13、知行合“知”是“良知”，也就是内心，“行”是“实践”，“知”与“行”是一体的。
14、 感悟：生活中，很多人往往自寻烦恼，自己给自己套上枷锁。这是内心装了太多的欲望、得失和放不下，自然处处受其牵累。摆脱这些，就是王阳明所说“减”的功夫。减到最后呢？就是回归自己的本心。本心是简单的，也是轻快的，洒脱的。
15、大意：心即理，天下难道还有心外之事、心外之理吗？
16、昨日衣蟒戴玉，大家都说荣耀，可脱衣就寝，只是一身穷骨头，何曾添得分毫？所以，荣辱不在人，人自迷耳。
17、释文：悔悟是祛病的良药，贵在改正。如果把悔恨留在心中，那又是因药而生病了。
18、“你看满大街都是圣人，满大街的人看你也是圣人”故事背景：有一天，那个个性极强的王艮出游归来，王阳明问他：“都见到了什么？”王艮以一副异常惊讶的声调说：“我看到满街都是圣人。”我们应该注意，王艮这句话别有深意。王艮来拜王阳明为师前就是狂傲不羁的人，拜王阳明为师后，也未改变“傲”的气质，王阳明多次说：“人人都可以成为圣人。”王艮不相信。他始终认为圣人是遥不可及的，所以他说的“我看满街都是圣人”这句话，是在讥笑王阳明的言论：“你瞧，那些在大街上的凡夫俗子都是圣人，我怎么就不相信，天下会有这样多圣人啊。”王阳明大概是猜透了王艮的心意，于是就借力打力：“你看到满大街都是圣人，满大街的人看你也是圣人。”王艮尴尬的一笑：都是圣人。王阳明点头说：对！人人都是圣人，谁也不比任何人差。
19、《传习录》是哲学著作，由王阳明的门人弟子对其语录和信件进行整理编撰而成。王阳明是中国明代哲学家、宋明理学中心学一派的代表人。此书记载了他的语录和论学书信。“传习”一词源出自《论语》中的“传不习乎”一语。
20、相反，如果我们找到自己的“内裤”，找到自己内心明知道不对却还在做的事，去一点点改，去一点点“致良知”，那我们就离圣人近了一步。
21、大意：学习应该反躬自省。如果只去指责别人，就只能看到别人的错误，就不会看到自己的缺点。若能反躬自省，才能看到自己有许多不足之处，哪还有时间去指责别人？
22、良知之外，别无知矣;故“致良知”是圣人教人第一义。
23、释文：与朋友相处，彼此谦让，就会受益；彼此攀比，只能受损。
24、只要做到用良知去发家致富，那就符合天理，谁说君子不能谈利？
25、大意：心的本体，原本不动。心的本体即为性，性即理。性原本不动，理原本不动。集义就是恢复心的本体。
26、“至圣先师”孔子说的话，如果它不能和我的心相符，那就是错的，就不是真理；而贩夫走卒说的话，如果它能和我的心符合，那就是对的，就是真理。
27、知轻傲处，便是良知;致此良知，除却轻傲，便是格物。
28、原句：然可欲者是我的物，不可放失；不可欲者非是我物，不可留藏。
29、这种时候，我们的知行合不再单纯的是“想法”和“行为”保持一致，而是“想法”和“行为”都可以被归类为“心”的“念头”的结果。近乎到了“一念不善，便是行恶”，便是“本心被蒙蔽”的体现。
30、你未看此花时，此花与汝同归于寂；你来看此花时，则此花颜色一时明白起来，便知此花不在你的心外。