1、日本舞踏团队
2、対する93はいつもの颦(しか)め面、Reverseでもいいけれど？ど？ど？ど？ taisuru kyuu juu san wa itsumo no shikametsura, Reverse demo ii keredo? do? do? do?
3、助行架(sankai网名的含义)。
4、使命:致力于老年人与残疾人康复
5、あっけらかん、もしかして噛ませ犬は仆だったか akkerakan, moshikashite kamase inu wa boku datta ka
6、易退出协助基金对已投项目进行融资并购退出。
7、 AIkaid：摇光星。
8、Aesynt是成立于1990年的自动化医疗公司，1996年被McKesson以6500万美元收购。2013年，FranciscoPartners又以5200万美元从McKesson收购了McKesson自动化，并随后将其改名为Aesynt。公司总部位于宾夕法尼亚州Cranberry，2015年被Omnicell75亿美元收购。两家公司合并以后，其产品包括药房机器人、自动静脉注射系统和物流管理软件。Aesynt的产品有ROBOT-Rx、PROmanager-Rx配药机器人、Medcarousel、PACMED库存管理系统和MedShelf-Rx软件。在KLAS的医疗保健供应商年度评选中，PROmanager-Rx被评为最佳中央药房机器人。它通过条形码管理库存、配药和预包装药丸库存。
9、09:30-12:00：
10、这些技术上的瓶颈和问题，看起来并不是一两年内就能解决的，外骨骼机器人向2C助行市场的转向可能还是需要等待革命性的技术突破或革新。
11、关于自己的作品，天儿先生这样说：(sankai网名的含义)。
12、当前，日本人口的现状可概括为“超老”。日本是一个长寿国，2003年统计平均寿命为男36岁，女33岁，65岁以上的老年人口占24%，目前还在呈上升趋势。专家预测，2050年65岁以上的老年人口将上升到7%。
13、由于每个人肌电信号都不相同，因此不得不采用系统辨识的方法，每个人都要经过一次量身化辨识标定实验，十分麻烦，这限制使用的便利性；
14、^百度百科——脑卒中. https://baike.baidu.com/item/%E8%84%91%E5%8D%92%E4%B8%AD/2204237?fr=aladdin
15、HAL-3采用了全绑缚式设计。与HAL-1对比我们可以看到，小腿、大腿、腰部都使用了可调节松紧的宽绑缚，想必是吸取了第一代使用窄绑带的教训。
16、“让我们的咖啡成为你今天的逗号”，这真是一句浪漫的slogan。一杯咖啡的时间，是缓解前段时光的繁忙焦虑，更是为接下来的时间注入能量。即便是来澳门旅游，也同样需要一杯咖啡让你短暂地停驻，享受属于这座城市的节奏。
17、Assemblage(集合艺术;)
18、Medrobotics
19、B1OCKCONCEPTSTORE是位于杭州天目里的一家以买手制运营的时尚概念店，占地约6000㎡的10层空间，聚焦海内外中高端及新兴设计师品牌。内部空间交由艺术家TheasterGates进行创意策划，让大众享受到时装、艺术与生活的趣味。
20、从三家海外先驱者的情况来看，似乎康复外骨骼机器人市场并不美好，是不是中国的康复外骨骼机器人也会面临同样的困境呢？
21、以下推导为高中水平，可放心食用
22、专利中的示意图1
23、 Flipped：只是听到就怦然心动了。
24、到目前为止，山海塾在欧洲、亚洲、美洲、大洋洲等全世界47国家的累计700多个城市举行了世界巡演。《法国世界报》的柯莱特・戈达在南希国际音乐节上首次看到山海塾的舞台表演之后，说：“我甚至忘记了呼吸，这是一次两个小时的超群体验”，之后一过就是30多年。而今，我采访了天儿牛大，这位保持自己的速度、淡然地遵循自己的舞踏哲学持续创作的舞踏家。
25、后火锅
26、这份年度榜单是我们在2020年新开的店之中，从店铺质量、店铺创意度、店铺热度、店铺生命力等多个维度审慎考量，结合脚步不停的实地探索，加入了编辑们和最酷mars玩家们的私心票选出来的，将2020年城市中更潮流、更具品质、更好玩的地点、好物、见闻全部集于一处。除了最受瞩目的年度TOP我们还在mars已抵达的每个城市中评选出了一个年度最值得推荐的地方，快来看看优秀的你们都去过了没？
27、2013年ReWalk已经明确表示安川电机将成为公司在亚洲的最主要(目前是唯一的)的合作伙伴，并将成为包含中国地区在内的亚洲区的最大代理商。这样ReWalk就可以借助安川遍布亚洲的营销网络销售自己的产品而不必花费太多的力量自行铺设营销渠道。截止到2018年11月，ReWalk全球安装量已达到500台，这些设备中的大多数是家庭和社区中脊髓损伤患者使用的个人系统，而其他设备则位于康复中心，以评估和培训潜在的新设备所有者。
28、2018年，北京有了第1个专售自然派葡萄酒的场所——一家名为“17Cafe”的咖啡馆，毫无疑问它是北京自然酒市场的开始。一年多的时间里，主理人们结识了京城不少志同道合的朋友，举办了一场又一场有趣的自然酒品鉴活动，也经历了无数个人流火爆的夜晚。
29、从机构数上来看，2019年有康复科的综合医院数量达~6000家，专科医院达~700家；目前在专科康复医院中，以私立专科医院为主，且机构数快速增长，最近五年CAGR达15%，而公立专科康复医院数没有显著变化。政策正在推动社区卫生服务中心康复医疗服务的建设，目前我国有~35,000家社区卫生服务中心，预计未来会有更多的社区卫生服务中心能够提供康复医疗服务。我国的康复诊所数量少，且大部分是针对专业运动损伤的，目前来看是比较小众的渠道。
30、外骨骼的概念来源于节肢动物为保护和支撑身体、帮助行动的坚硬外部结构。而人类则能通过机械传动和控制系统仿生出机械外骨骼，让人们跑得更快、跳得更高、负重更多。既能够帮助改善行动不便的人们提高行动能力，也可以让正常人拥有更强的力量与速度，完成更加困难的战斗或工业生产任务。外骨骼机器人最早出现是为了军用，后来在医疗、工业、物流和运动健身领域都有应用。
31、(摄影提供：(c)Sankai_Juku_)
32、 precious：珍贵。
33、轻型康复外骨骼机器人就是文章开头所介绍的Rewalk、Cyberdyne、EksoBionics等品牌的产品形态。这些厂商是康复外骨骼机器人的技术先驱，但价格昂贵，Rewalk的价格在7万美元，Cyberdyne、Ekso的产品都在10万美元以上。且这三家均没有获得中国的二级医疗器械资质，并未在中国大范围推广销售。
34、Bucolic(田园的)
35、 Continue：延续
36、(TacticalAssaultLightOperatorSuit,TALOS)
37、Belmode：贝尔摩德。
38、经过A/D转换成数字信号量，通过肌肉-关节力矩模型输出得估计的关节力矩，这个过程在PC(Linux系统)上在线进行。
39、也许未来外骨骼机器人会和轮椅结合使用，需要助行设备的人们在出行前穿戴好外骨骼，坐上电动轮椅，坐电梯下楼后用电动轮椅开到商场门口，再起身在外骨骼机器人的帮助下走进商场逛街。在这样的场景想象下，也可能会出现外骨骼和轮椅结合的产品形态，用轮椅为外骨骼充电，缓解外骨骼的续航问题。
40、相比以木头材质为主的北京店，上海店更加摩登时尚，使用了老上海风格的钢窗、手工感的马赛克瓷砖、像90年代少年宫地面的水磨石，还有二层像菜市场货架的架子和篮子，新潮有趣。店内有13000册二手、原版、自营新书，其中70%是全国各地的用户卖给多抓鱼的长尾二手书；有衣服约1500件，每件都不一样，风格多样，从uniqlo、COS到设计师品牌都有。你可以轻松选购自己心仪的图书、衣服和电子产品，既能满足自由探索的欲望，又可以享受和线上同样的优惠。
41、公司得到了大量研究机构以及来自政府层面的支持，日本方面已经将CYBERDYNE列为“日本LifeInnovation大国战略发展计划”的重要环节，公司所在地区将被纳入筑波国家战略特区。日本目前有3座复建中心，而在德国已获得医保、美国正在申请FDA。
42、葛优。
43、理想爱人
44、2002年，美国SARCOS公司推出世界上第一件机械外骨骼衣(XOS)。穿上“XOS”时，人们能用负重9kg的力量举起90kg的重物，并且能连续举50-500次。但“XOS”有一个重大缺陷：自带的电池只能使用40分钟，需要拖着一条电线随时充电。
45、其中， 为采样周期， 是经过滤波放大后的肌电信号。
46、 Turquoise：绿松石
47、对于右脚的摆动相切换到支撑相，认为在切换当时，左脚前脚掌承担身体主要负荷。因此切换条件为左前脚掌的压力超过设定的阈值 。
48、海外对标：Rewalk等海外先驱陷入困境，但ZP对中国市场保持乐观
49、 Felinus：古拉丁文，像猫一样。
50、3) EksoBionics：2012年产品通过FDA认证，团队来自加州大学伯克利机器人与人类工程实验室，产品价格约14万美元。
51、所谓“外骨骼”，最初概念来源于生物学，是指为生物提供保护和支持的坚硬的外部结构，比如昆虫身上能够起到帮助行动以及保护身体不受伤害作用的外骨骼。人类受此启发便开始了机械外骨骼技术的仿生研究。通过能源装置提供外动力，机械传动系统及控制测试系统，保证人体各种动作于机械之间的协调性。外骨骼系统将机械和人体实现完美的融合，从而帮助人体完成各种动作和提升效率。
52、公司创始人三阶吉行通过特殊的双重股权设计牢牢控制着公司，以确保其技术只用于和平、非致命性和非军事的用途。当三阶吉行第一次寻找投资者时，他通过私下配售没有投票权的股票完成了5500万美元的融资。公司发行了常规股票和特殊股票两类股权，让三阶吉行虽然只持有7%的流通股，但却拥有4%的投票权，使公司很难成为被收购的目标。目前，公司市值大约为14亿美元，尚未开始盈利。其2015年财年营业收入580万美元，同比增长6%，净利润与其他外骨骼开发公司相似，仍然处于亏损状态。
53、2012年初，第一代Ekso获得FDA批准并取得CE标识
54、Serendipity(只是见到就心动了)
55、 lumen：流明。
56、资质上，医疗康复用途的外骨骼机器人需要获得医疗器械注册证与医疗器械生产许可证才可批量生产与销售。这2个证的门槛都比较高，申报认证及审批过程与时间都比较复杂而漫长，快的2-3年、慢点的4-5年。随着大艾机器人在2018年成为第一个获得二级医疗器械资质的外骨骼机器人，现在市场上已经有傅利叶机器人、迈步机器人、布法罗机器人、中航创世、程天科技、卓道医疗、谷林电器、承辉威世等多家初创企业在近年陆续获得了资质。
57、★ 当时法国现代舞蹈的主流是将不到15分钟的小型作品连在一起，作为连续作品展现给观众的一种现代舞。在这种情况下，由皮娜·鲍实表演的舞蹈剧场(Tanztheater/dancetheatre，编者注)突然出现在德国。她发表了舞蹈界史无前例的、在宏大的舞台艺术中创造空间、连续数小时不间断的大作，给舞蹈界吹来了新风。
58、相对来说，Cyberdyne公司的毛利率水平较高，但由于很多支出用在了标准认证等项目，同时公司的研发强度一直处于高位，导致营业费用较高，随着认证的通过以及消费市场的扩大，公司未来是有望达成盈亏平衡的。同时，为用作医疗设备的HAL争取到更多的监管机构批准，使HAL被纳入保险责任范围，并扩大该技术的用途。举例来说，德国已经批准HAL用于治疗受伤的工人，并允许工人使用工伤保险来支付费用。
59、需求增长让本就紧张的康复医疗服务供给更加捉襟见肘。
60、公司目前的产品以及商业策略为利用外骨骼机器人技术，通过在康复训练中心及家庭中使用，帮助轮椅使用者等行动能力存在障碍的病人通过直立并进行训练，恢复机体功能以及避免、减少二次并发症等临床医学功能。上述临床医学上的效果以及未来市场发展的潜力，已经得到了大量外部独立报告的强力支持，比如2015年4月，美国独立研究机构WinterGroup发表了一份公开报告，预测外骨骼机器人的医学应用市场将快速增长，预计全球销售将从2014年的1650万美元上升到2021年的21亿美金。同时，因为Rex独一无二的技术，相较于其他目前市场上需要手部拐杖的外骨骼产品，公司将在上述重要市场中占据绝对优势地位。
61、康复外骨骼机器人是一种新型的主动式康复训练设备。根据ZP访谈的医生和患者的反馈，康复机器人相较于传统的康复训练设备具有独特的优势，普遍认为康复机器人已经能够完全满足康复训练场景的需求，并且能带来更好地疗效，使用体验好，预计未来会有更多的医疗机构采购，市场前景乐观。
62、英文的意思Kinai
63、过去几十年来，人口问题已经成为日本的死结，政府当局对此一筹莫展，取得的成果寥寥无几。日本65岁及以上人口的比例是全世界最高的，随之而来的是沉重的社会和经济负担。
64、市值：18亿美元
65、机上に置かれた黄色の4にDrawTwo被せるか否か思考巡回ぐるぐる kijou ni okareta kiiro no yon ni Draw Two kabuseru ka inaka shikou junkai guruguru
66、18:00-19:00，晚餐自理，晚餐后入住酒店休息
67、终わりですか owari desu ka
68、你想知道的关于他们创作舞踏的秘密
69、はっかい
70、2012年底和2014年中获得CE标识和FDA批准，并成为第一款通过FDA认证的个人使用外骨骼系统，也是在欧洲市场最早获得保险覆盖的个人用机器人外骨骼产品。
71、高昂的价格极大地影响了康复外骨骼机器人的普及，上面提到，这三家公司的产品价格都在10万美元级别。
72、在这种情况下，该国已经踏入一个未知的领域。在接下来的十年中，日本用于老年人护理的政府支出预计将翻一番，达到每年1,750亿美元。另外，为老年人提供支持的劳动人口也正在萎缩。
73、18:00-19:晚餐自理，晚餐后返回酒店休息
74、2009年BerkeleyBionics发布了液压传动的人类外骨骼负重系统(HULC/HumanUniversalLoadCarrier)承重力200磅/90公斤(包括武器、弹药、电子设备、防弹衣等)能够大幅提高单兵作战能力。同年BerkeleyBionics将HULC技术独家授权给LockheedMartin公司。
75、^牛彬,“可穿戴式的下肢步行外骨骼控制机理研究与实现,”浙江大学,200
76、AurisSurgicalRobotics创立于2011年，目前总部在硅谷，之前主要专注于眼科手术(白内障)的微型手术机器人系统，目前更多专注于腔内手术，比如喉咙、肺和胃肠道系统的手术。Auris的产品使内窥镜检查手术更容易，外科医生会对设备进行远程控制，并能看到安装在内窥镜上的微型摄像机所拍摄的图像。这就不再需要依赖外部成像(如CT扫描或X线透视)，就能引导内窥镜了。
77、Treasure：宝藏。
78、HAL-3采用人体与外骨骼腿杆完全跟随是和其控制策略紧密相关的，这将在下文讲述。而伯克利的BLEEX没有让人腿与外骨骼腿杆完全跟随，也是因为它采取的灵敏度放大控制策略不需要这样做。
79、2015年3月，在法国发行的著作基础上大幅修改的日语单行本《与重力的对话——从记的海边到山海塾的舞踏》由岩波书店出版。
80、Initially：倾城。
81、COFFEEDAN咖啡单
82、神妙な面して臆する自分隠してる、なぁそうだろ shinmyou na tsura shite okusuru jibun kakushiteru, naa sou daro
83、情感转移，季节变迁，时间片刻不停地流逝着……天儿牛大在作品《缓缓飘落之中——帷幕》中，让七幅画(共七个节目)的边界在摇曳的时空中融合，在永无止尽流逝的一个半小时的绝美潮流中，展现出生命和宇宙的轮回天性。
84、从患者访谈的结果来看，目前使用康复机器人的群体大多还是家庭年收入较高的家庭。3成患者家庭年收入在百万以上，除了一位享受残联免费康复治疗的残疾人士外，所有用户的家庭年收入都在30万及以上。
85、福布斯在2005年的“电子狂人(E-gang)”专刊中报道过这家公司，并在后续报道中提到过三阶吉行募集到1500万美元，用于在东京附近建造一座占地2万平方英尺的研究和生产中心，并在欧洲开始了医疗器械认证程序。从那时起，外界对三阶吉行所从事的工作的兴趣高涨。
86、対する39は得意の営业スマイル、Drawfour持ってるの？の？の？の？ taisuru san juu kyuu wa tokuni no eigyou sumairu Draw Four motteru no? no? no? no?
87、HAL-5是一款可以穿在身上的机器人，高1600毫米，重23公斤，利用充电电池(交流电100V)驱动，工作时间可达到近2小时40分钟。HAL-5被称为机器人服装，它是世界上首创的人机一体型系统。
88、传统康复医疗器械厂商，包括河南翔宇、常州钱璟、广东一康等，特点是器械类别覆盖全，支架/拐杖等康复辅助器具、磁疗/电脉冲/灸疗等康复理疗设备、脚踏机/关节恢复训练机等康复训练设备都有覆盖，优势在于在康复医疗领域耕耘多年，销售和代理体系完善，有自己固定覆盖的医院等机构客户群，销售能力较强；缺点在于研发能力较弱，生产的外骨骼产品大多是模仿HOCOMA和Woodway的产品，只具有外骨骼的机械结构形态，实际技术含量较低，没有明显技术壁垒；价格相对HOCOMA和Woodway低非常多，一般定价在50-60万元人民币左右，相较于中国的初创企业定价还是要高出不少。
89、19本田公司的工程师创建了一个可以步行的机器人。二十多年后，他们又创造了一个更完整的人形机器人ASIMO，不仅能走还能跑，能爬楼梯，甚至携带托盘或推车。它也可以理解和响应简单的语音命令，ASIMO已经认识到一组选定的人的脸的能力。使用其摄像头眼睛，机器人可以映射环境和周围的静止物体，它可能是目前世界上最先进的人形机器人。本田希望有一天它能够协助老人或卧病在床或轮椅的人料理生活。
90、还有环太平洋啊高达啊很多只我就不一一列举了，BUT
91、TALOS项目由56家公司、18个政府机构、13个大学和10个国家实验室共同参与
92、我曾短暂热烈的迷烈过你
93、视频中可以看到，HAL采用的肌电信号方法，使得即使肢体不产生动作，只要有肌电信号，仍能给外骨骼提供控制信号。这使得肌肉力量虚弱的老年人，或者因为偏瘫而导致肌肉萎缩的患者，也能穿戴外骨骼行走。可以说，将肌电信号作为控制信号，几乎就是为康复外骨骼量身打造。
94、康复外骨骼机器人市场的竞争格局
95、未完待续……
96、?以上公务单位仅供参考,以实际约访为准。
97、InnovationAssociates
98、 Iceberg：冰山。
99、图©️mars旭同学
100、BURBERRY空·间是BURBERRY与腾讯合作打造的一间社交型零售精品店，从店入口的互动装置橱窗，到试衣服时会播放的BURBERRY专属BGM，带来融合线上和线下的数字化沉浸式体验。还可以到以“丛林印象”为主题打造的米色空间，享受深圳独一份的BURBERRY下午茶。